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淺談電動(dòng)汽車充電樁的控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)及設(shè)備選型

更新時(shí)間:2024-03-01      瀏覽次數(shù):1035

 要:針對(duì)制約電動(dòng)汽車發(fā)展的要素( 電池和充電方式),文章提出了以交流充電樁為主的電動(dòng)汽車充電方案,設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)汽車充電樁的控制系統(tǒng),闡述了該控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括主充電電路單元、主控制電路單元、計(jì)費(fèi)單元、人機(jī)交互單元、IC卡單元,以及軟件系統(tǒng)及主要程序。

關(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車;充電樁;控制系統(tǒng);

1引言

隨著全球能源危機(jī)的不斷加深,石油資源的日趨枯渴以及大氣污染、全球氣溫上升的危害加劇,各國(guó)高層及汽車企業(yè)普遍認(rèn)識(shí)到節(jié)能和減排是未來(lái)汽車技術(shù)發(fā)展方向,發(fā)展電動(dòng)汽車將是解決這兩個(gè)難題的良好途徑。電動(dòng)汽車具有環(huán)保特性,代表著汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向。目前動(dòng)力電池作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力源為汽車提供動(dòng)力,使電動(dòng)汽車一次充電行駛里程為200km,但當(dāng)動(dòng)力電池電力耗盡時(shí)需要補(bǔ)充電量。目前國(guó)內(nèi)就充電模式提出了多種方式,例如: 電池組快速更換、快速充電以及常規(guī)充電等。根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況,動(dòng)力電池體積大、重量重,不便于隨意更換,同時(shí)大功率直流充電柜作為應(yīng)急充電裝置能為電動(dòng)汽車提供快速續(xù)航電力,但對(duì)電池傷害很大。因此,交流充電樁解決了電動(dòng)汽車隨時(shí)隨地電量補(bǔ)給問題,無(wú)須裝卸電池,整車通過充電電纜直接與充電樁連接即可實(shí)現(xiàn)充電,同時(shí)以交流電的形式供給電能,對(duì)電池?zé)o傷害,既提高了電動(dòng)汽車動(dòng)力電池壽命,也是電動(dòng)汽車良好的日常充電方式。交流充電樁體積小、重量輕,與電網(wǎng)供電系統(tǒng)連接方便,可布置于小區(qū)、辦公樓宇、停車場(chǎng)以及電動(dòng)汽車專用充電站內(nèi),并同時(shí)能為兩輛電動(dòng)汽車充電。

2控制系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)

2.1控制系統(tǒng)的組成電動(dòng)汽車充電樁控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括:主充電電路單元、主控制電路單元、計(jì)費(fèi)單元、人機(jī)交互單元、IC卡單元;控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖見圖1。

圖片1.png

2.2控制系統(tǒng)硬件電路核心元件的選擇

為實(shí)現(xiàn)智能充電功能,保證計(jì)量準(zhǔn)確,采用ARM9處理器作為核心控制單元。其主要功能特點(diǎn)是: 具有5個(gè)串口,兩個(gè)從USB接口,一個(gè)主USB接口,一個(gè)以太網(wǎng)接口,動(dòng)態(tài)SDRAM,NAND,以及多路IO口,工業(yè)級(jí)的溫度范圍,符合本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。充電電量的計(jì)量直接采用多功能單相表計(jì)量,采用 RS485對(duì)電表進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,其組成電路圖如圖2所示。

3控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)

電動(dòng)汽車充電樁控制系統(tǒng)的主要功能包括用戶信息交互、電能計(jì)量計(jì)費(fèi)控制,控制系統(tǒng)軟件功能模塊圖如圖3所示。

圖片3.png

整個(gè)控制系統(tǒng)主程序流程圖如圖4所示。

圖片4.png

4安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)分為四層:

即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、數(shù)據(jù)層和客戶端層。

數(shù)據(jù)采集層:包括電瓶車智能充電樁通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu。電瓶車智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù),并進(jìn)行電能計(jì)量和保護(hù)。

網(wǎng)絡(luò)傳輸層:通過4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。

數(shù)據(jù)層:包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器,應(yīng)用服務(wù)器部署數(shù)據(jù)采集服務(wù)、WEB網(wǎng)站,數(shù)據(jù)服務(wù)器部署實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)。

應(yīng)客戶端層:系統(tǒng)管理可在瀏覽器中訪問電瓶車充電樁收費(fèi)平臺(tái)。終端充電用戶通過IC掃碼的方式啟動(dòng)充電。

小區(qū)充電平臺(tái)功能主要涵蓋充電設(shè)施智能化大屏、實(shí)時(shí)監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計(jì)分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理等功能,同時(shí)為運(yùn)維人員提供運(yùn)維APP,充電用戶提供充電小程序。

5安科瑞充電樁云平臺(tái)系統(tǒng)功能

5.1智能化大屏

智能化大屏展示站點(diǎn)分布情況,對(duì)設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備使用率、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng)、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)顯示,同時(shí)可查看每個(gè)站點(diǎn)的站點(diǎn)信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁,查看設(shè)備使用率,合理分配資源。

5.2實(shí)時(shí)監(jiān)控

實(shí)時(shí)監(jiān)視充電設(shè)施運(yùn)行狀況,主要包括充電樁運(yùn)行狀態(tài)、回路狀態(tài)、充電過程中的充電電量、充電電壓/電流,充電樁告警信息等。

5.3交易管理

平臺(tái)管理人員可管理充電用戶賬戶,對(duì)其進(jìn)行賬戶進(jìn)行充值、退款、凍結(jié)、注銷等操作,可查看小區(qū)用戶每日的充電交易詳細(xì)信息。 

5.4故障管理

設(shè)備自動(dòng)上報(bào)故障信息,平臺(tái)管理人員可通過平臺(tái)查看故障信息并進(jìn)行派發(fā)處理,同時(shí)運(yùn)維人員可通過運(yùn)維APP收取故障推送,運(yùn)維人員在運(yùn)維工作完成后將結(jié)果上報(bào)。充電用戶也可通過充電小程序反饋現(xiàn)場(chǎng)問題。

5.5統(tǒng)計(jì)分析

通過系統(tǒng)平臺(tái),從充電站點(diǎn)、充電設(shè)施、、充電時(shí)間、充電方式等不同角度,查詢充電交易統(tǒng)計(jì)信息、能耗統(tǒng)計(jì)信息等。

5.6基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理

在系統(tǒng)平臺(tái)建立運(yùn)營(yíng)商戶,運(yùn)營(yíng)商可建立和管理其運(yùn)營(yíng)所需站點(diǎn)和充電設(shè)施,維護(hù)充電設(shè)施信息、金額策略、折扣、優(yōu)惠活動(dòng),同時(shí)可管理在線卡用戶充值、 凍結(jié)和解綁。

5.7運(yùn)維APP

面向運(yùn)維人員使用,可以對(duì)站點(diǎn)和充電樁進(jìn)行管理、能夠進(jìn)行故障閉環(huán)處理、查詢流量卡使用情況、查詢充電\充值情況,進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置,同時(shí)可接收故障推送

圖片12.png

5.8充電小程序

面向充電用戶使用,可查看附近空閑設(shè)備,主要包含掃碼充電、賬戶充值,充電卡綁定、交易查詢、故障申訴等功能。

圖片13.png

6系統(tǒng)硬件配置

類型

型號(hào)

功能

安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)

AcrelCloud-9000

安科瑞響應(yīng)國(guó)家節(jié)能環(huán)保、綠色出行的號(hào)召,為廣大用戶提供慢充和快充兩種充電方式壁掛式、落地式等多種類型的充電樁,包含智能7kW交流充電樁,30kW壁掛式直流充電樁,智能60kW/120kW直流一體式充電樁等來(lái)滿足新能源汽車行業(yè)快速、經(jīng)濟(jì)、智能運(yùn)營(yíng)管理的市場(chǎng)需求,提供電動(dòng)汽車充電軟件解決方案,可以隨時(shí)隨地享受便捷安全的充電服務(wù),微信掃一掃、微信公眾號(hào)、支付寶掃一掃、支付寶服務(wù)窗,充電方式多樣化,為車主用戶提供便捷、安全的充電服務(wù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池快速、安全、合理的電量補(bǔ)給,能計(jì)時(shí),計(jì)電度、計(jì)金額作為市民購(gòu)電終端,同時(shí)為提高公共充電樁的效率和實(shí)用性。

互聯(lián)網(wǎng)版智能交流樁

AEV-AC007D

 

額定功率7kW,單相三線制,防護(hù)等級(jí)IP65,具備防雷

保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、遠(yuǎn)程升級(jí),支持IC卡、掃碼、即插即用。

通訊方4G/wifi/藍(lán)牙支持IC卡,掃碼、免費(fèi)充電可選配顯示屏

互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

AEV-DC030D

額定功率30kW,三相五線制,防護(hù)等級(jí)IP54,具備防雷保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、恒流恒壓、電池保護(hù)、遠(yuǎn)

程升級(jí),支持IC卡、掃碼、即插即用

通訊方式4G/以太網(wǎng)

支持IC卡,掃碼、免費(fèi)充電

互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

AEV-DC060S

額定功率60kW,三相五線制,防護(hù)等級(jí)IP54,具備防雷保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、恒流恒壓、電池保護(hù)、遠(yuǎn)程升級(jí),支持IC卡、掃碼、即插即用

通訊方式4G/以太網(wǎng)

支持IC卡,掃碼、免費(fèi)充電

互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

AEV-DC120S

額定功率120kW,三相五線制,防護(hù)等級(jí)IP54,具備防雷保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、恒流恒壓、電池保護(hù)、遠(yuǎn)程升級(jí),支持IC卡、掃碼、即插即用

通訊方式4G/以太網(wǎng)

支持IC卡,掃碼、免費(fèi)充電

10路電瓶車智能充電樁

ACX10A系列

 

10路承載電流25安培,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別、計(jì)量、告警上報(bào)。

ACX10A-TYHN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持投幣、IC卡,掃碼、免費(fèi)充電

ACX10A-TYN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持投幣、IC卡,免費(fèi)充電

ACX10A-YHW:防護(hù)等級(jí)IP65,支持IC卡,掃碼,免費(fèi)充電

ACX10A-YHN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持IC卡,掃碼,免費(fèi)充電

ACX10A-YW:防護(hù)等級(jí)IP65,支持IC卡、免費(fèi)充電

ACX10A-MW:防護(hù)等級(jí)IP65,僅支持免費(fèi)充電

2路智能插座

ACX2A系列

 

2路承載電流20A,單路輸出電流10A,單回路功率2200W,總功率4400W。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別,上報(bào)。

ACX2A-YHN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持IC卡、掃碼充電

ACX2A-HN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持掃碼充電

ACX2A-YN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持IC卡充電

 

20路電瓶車智能充電樁

ACX20A系列

 

20路承載電流50A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率11kW。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別,上報(bào)。

ACX20A-YHN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持IC卡,掃碼,免費(fèi)充電

ACX20A-YN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持IC卡,免費(fèi)充電

 

落地式電瓶車智能充電樁

ACX10B系列

 

10路承載電流25安培,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別、計(jì)量、告警上報(bào)。

ACX10B-YHW:戶外使用,落地式安裝,包含1臺(tái)主機(jī)及5根立柱,支持IC卡、掃碼充電,不帶屏

ACX10B-YHW-LL:戶外使用,落地式安裝,包含1臺(tái)主機(jī)及5根立柱,支持IC卡、掃碼充電。液晶屏支持U盤本地投放圖片及錄像

智能邊緣計(jì)算智能通信管理機(jī)

ANet-2E4sM

4路RS485 串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPC UA、ModbusTCP(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MQTT;(主模塊)輸入電源:DC 12 V ~36 V  。支持4G擴(kuò)展模塊,485擴(kuò)展模塊。

擴(kuò)展模塊ANet-485

M485模塊:4路光耦隔離RS485

擴(kuò)展模塊ANet-M4G

M4G模塊:支持4G

導(dǎo)軌式單相電表

ADL200

相電參量U、IP、Q、S、PF、F測(cè)量,輸入電流:1080A;

電能精度:1級(jí)

支持Modbus645協(xié)議

證書:MID /CE認(rèn)證

導(dǎo)軌式電能計(jì)量表

ADL400

三相電參量U、I、P、QS、PF、F測(cè)量,分相總有功電能,總正反向有功電能統(tǒng)計(jì),總正反向無(wú)功電能統(tǒng)計(jì);紅外通訊;電流規(guī)格:經(jīng)互感器接入3×16A,直接接入3×1080A,有功電能精度0.5S級(jí),無(wú)功電能精度2級(jí)

證書:MID /CE認(rèn)證

無(wú)線計(jì)量?jī)x表

 

ADW300

三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測(cè)量,有功電能計(jì)量(正、反向)、四象限無(wú)功電能 、總諧波含量、分次諧波含量(2~31次) ;A、B、C、N四路測(cè)溫;1路剩余電流測(cè)量;支持RS485/LoRa/2G/4G/NB;LCD顯示;有功電能精度:0.5S級(jí)(改造項(xiàng)目)

證書:CPA/CE認(rèn)證

導(dǎo)軌式直流電表

djsf1352-RN

直流電壓、電流、功率測(cè)量,正反向電能計(jì)量,復(fù)費(fèi)率電能統(tǒng)計(jì),SOE事件記錄:8LCD顯示:紅外通訊:電壓輸入大1000V,電流外接分流器接入(75mV)或霍爾元件接入(0-5V);電能精度1級(jí),1485通訊,1路直流電能計(jì)量AC/DC85-265V供電 

證書:MID/CE認(rèn)證

面板直流電表

PZ72L-DE

直流電壓、電流、功率測(cè)量,正反向能計(jì)量:紅外通訊:電壓輸入大1000V,電流外接分流器接入·(75mV)或霍爾元件接入(0-20mA0-5V);電能精度1級(jí)

證書:CE認(rèn)證

電氣防火限流式保護(hù)器

ASCP200-63D

導(dǎo)軌式安裝,可實(shí)現(xiàn)短路限流滅弧保護(hù)、過載限流保護(hù)、內(nèi)部超溫限流保護(hù)、過欠壓保護(hù)、漏電監(jiān)測(cè)、線纜溫度監(jiān)測(cè)等功能;1路RS485通訊,1路NB或4G無(wú)線通訊(選配);額定電流為0~63A,額定電流菜單可設(shè)。

結(jié)束語(yǔ)

文中設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車充電樁控制系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、集成化程度高、用戶操作界面友好等優(yōu)點(diǎn),將對(duì)電動(dòng)汽車的發(fā)展起到大的推動(dòng)作用。該系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的功能充分考慮到用戶使用的感受、對(duì)環(huán)境的保護(hù)以及能源的充分利用,從而具有高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)影響力。今后隨著電動(dòng)汽車業(yè)的發(fā)展,該系統(tǒng)的研究也將隨之更加深入和*。

【參考文獻(xiàn)】

[1]電動(dòng)汽車充電樁的控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).(1973-),男,湖北漢川人,工程師

[2]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè).2019.11月版

作者介紹:

虞佳豪,   現(xiàn)任職于江蘇安科瑞電器制造有限公司,主要研究方向?yàn)?/span>電能計(jì)量管理與保護(hù)產(chǎn)品推薦

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